HC-05 Master Slave Bluetooth Module

المواصفات الفنية

• جهد التغذية: 3.6 – 6 V
• التيار المستهلك: 30 mA كحد أقصى
• أطراف I / O متوافقة مع 3.3 V (لكن في اختباراتنا عملت عند 5 V)
• يتواصل عبر المنفذ التسلسلي UART
• معدل البود: 9600 – 460800 bps
• مسافة الإرسال تصل إلى 10 m
• استطاعة الإرسال: + 4 dBm
• حساسية الاستقبال: -80 dBm
• الأبعاد: 35.7 x 15.2 mm

مثال شائع جداً هو التواصل بين الحاسوب المحمول وروبوت تريد جمع البيانات منه في الوقت الفعلي. على سبيل المثال، يمكنك معرفة كيف يتصرف روبوت متتبع الخط أثناء سيره على المسار وإصلاح بعض المشاكل.

إجراء الدخول إلى وضع AT هو التالي: – قم بتغذية الوحدة – اضغط على الزر الصغير (لا حاجة للاستمرار في الضغط)، يجب أن يبدأ LED في الوميض السريع حوالي 5 مرات في الثانية – تدخل الوحدة وضع AT بمعدل بود 9600 (والذي يمكن تعديله لاحقاً)

الاستخدام مع Arduino

لإعداده مع Arduino، يتم رفع برنامج Arduino ويتم ضبط الرقم التسلسلي "Both NL & CR" من شاشة Arduino التسلسلية.

يستخدم البرنامج مكتبة SoftwareSerial.h لإنشاء قناة تواصل تعتمد على UART عبر الأطراف الرقمية 2 و 3 (يمكن استخدام أي أطراف رقمية). قم بتشغيل الوحدة (تدعم جهود تغذية بين 3.6 V و 6 V) وادخل إلى وضع AT (وحدة التحكم بالوحدة). يمكنك التواصل مع الوحدة عبر الشاشة التسلسلية.

إليك بعض الأوامر:

• AT – التحقق من الاتصال – يُرجع OK • AT + ROLE = 1 – جهاز رئيسي = 0 – جهاز تابع • AT + RESET – إعادة ضبط الجهاز (سيدخل وضع البيانات) • AT + PSWD = يتم تغيير كلمة مرور الوصول (الافتراضية: 1234) • AT + ADDR – يُرجع عنوان الجهاز

للتواصل مع وحدة البلوتوث على حاسوبك المحمول (إذا كان يدعم هذه الميزة)، استخدم برنامج تواصل تسلسلي مثل Putty أو Terra Term أو Real Term. يمكن تنزيلها بسهولة ومجاناً من الإنترنت. للتواصل مع وحدة البلوتوث يجب أن تكون في وضع التابع. استخدم جهازك الرئيسي وأرسل كلمة مرور 1234 إلى جهازك (استخدم أوامر AT لمعرفة هذا العنوان – سيكون بالصيغة xxxx: x: xxxxxx).

هناك العديد من التطبيقات على Android (مثل S2 Terminal for Bluetooth)، وأيضاً لأنظمة تشغيل الأجهزة المحمولة الأخرى. تقدم واجهات رسومية تجعل الاتصال والتواصل بسيطاً جداً. للتحكم في روبوت باستخدام هذه الوحدات، تحتاج إلى استخدام بلوتوث الحاسوب المحمول أو الهاتف أو توصيل وحدة مماثلة بحاسوبك المحمول مع محول USB-تسلسلي مثل وحدة شريحة FTDI.

ستقوم بطاقة HC-05 بقراءة المعلومات من الحاسوب المحمول وإرسالها إلى الروبوت الذي سيسترجع المعلومات ويرسلها إلى Arduino والذي سيفسر البيانات ويعطي الروبوت الأوامر اللازمة.