A4988 Stepper Motor Driver

نظرة عامة

سائق محرك الخطوة A4988 مثالي لمحركات الخطوة متوسطة الحجم. يمكن لسائق المحرك هذا أن يساعدك في بناء طابعة ثلاثية الأبعاد أو CNC، وتوفر وحدة المقاوم المتغير تحديد التيار.

المواصفات

• الأبعاد: 16 mm x 21 mm
• الجهد: 8 V إلى 35 V
• التيار: 2 A
• الحماية: انخفاض الجهد، التيار الزائد وارتفاع درجة الحرارة
• 5 طرق للخطوات: كاملة، 1/2، 1/4، 1/8 و 1/16
• Rs=0.1 Ω
• جهد الدائرة المنطقية: 3 V إلى 5.5 V

الاستخدام مع Arduino

يُعرض صورة التركيب للتحكم في سائق محرك الخطوة باستخدام A4988. يمكنه التحكم في محركات كبيرة، ويدعم جهد تغذية بين 8 V و 35 V. للحصول على اقتران جيد، يُوصى بمكثف كهربائي لفصل الإشارة (احذر! هذا المكثف قطبي. يجب توصيل الطرف السالب للمكثف بـ GND، والطرف الموجب بجهد التغذية).

لاستخدام سائق بمنطق 5 V من لوحة Arduino (يمكنه العمل بـ 3.3 V)، تتحكم أطراف direction و step في اتجاه وخطوات المحرك. بالإضافة إلى ذلك، يمكن استخدام أطراف MS3 و MS1 و MS2 لإجراء الخطوات الدقيقة: يمكن للسائق قيادة المحرك للعمل حتى خطوات 1/16. يحتوي سائق A4988 على مقاوم متغير يمكن من خلاله ضبط أقصى تيار خرج (حماية). فعِّل طرف GND لتنشيط السائق. اختيارياً، يمكنك ربط هذا الطرف بطرف رقمي في Arduino لتمكين / تعطيل السائق.